机械循环

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基于模糊机理的循环流化床锅炉床温控制系统:循环流化床锅炉不仅能够低温燃烧各种劣质燃料,而且排放烟气中硫及氮氧化物少,具有较高的经济效益和环保效益,近年来,在电力、化工生产等行业中得到越来越广泛的

2023-12-01 3 机械循环

机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互,提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法.给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法,并采用基于双目视觉与颜色...

2023-03-03 6 机械循环