机械建模
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使用支持向量机对仿人感知器建模
使用支持向量机对仿人感知器建模，并给出了其在不规则图形面积测量中的应用实例，附有120幅图片及其面积，前100幅用作训练，后20幅用作检验，图片文件默认路径为C:\MATLAB7\work\P100，即应将文件解压到默认路径C:\MATLA...
2016-05-03
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基于UML建模的智能平缝机控制系统
目前我国高速高精度的纺织设备都需要从国外进口。虽然进口的平缝机性能优越，但其昂贵的价格让人望而却步。针对这些问题，我们自主开发了一套平缝机控制系统。本文介绍了平缝机的基本原理和总体设计
2024-02-01
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机器人触觉传感器力学建模与仿真
本文建立了动态触觉传感器的三维力学模型, 计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值, 利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应, 并对该算法进行了仿真实验. 实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构的精度
2024-02-17
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