机械建模
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机械建模 热门资料
查看全部 500 份 →欠驱动两自由度机械臂的模糊控制
分析了欠驱动两自由度机械臂主、被动关节间的动力学耦合特性，指出了被动关节处于不同位置时耦合特性的差异。针对主、被动关节间的动力学耦合特性及其差异，提出了两种不同的模糊控制策略，实验结果证明当被
2024-02-17
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FPGA 建模
FPGA入门 建模”顾名思义就是“模块建立”的省略。FPGA的逻辑资源，好比乐高的积木，要组合乐高就是需要工具，那Verilog HDL就是FPGA建模的工具。
2015-03-22
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