机械建模
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2023-05-02
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高灵敏度微机械薄膜的设计、模拟与优化
许多高性能微传感器和微执行器的实现都离不开高灵敏度的薄膜。使用微机械加工方法制备的薄膜一般有着不可忽视的残余应力。残余应力极大地降低了膜的机械灵敏度。文中提出的纹膜结构, 可在不改变工艺条件的前提下,
2024-01-25
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飞行模拟器发动机系统建模与仿真
本文将针对飞行模拟机的发动机系统进行研究。对发动机的工作过程进行模块化分析。基于大量地面试车数据，对发动机系统中各分系统进行建模。将模型接入我基地自行研制的Boeing737-300 飞行模拟
2023-10-30
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永磁同步电动机的混沌模型及其模糊建模
·摘要: 推导出永磁同步电动机(PMSM) 的数学模型,讨论了常输入电压、常外部转矩条件下系统的稳态特性.该模型在适当的参数选择和外部输入下,可以呈现出非常复杂的极限环或混沌行为. 基于Takagi-Sugeno 模糊建模方法,给出了永磁同...
2024-06-15
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机器人仿人机械臂控制
机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...
2023-03-03
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