机械工具全部资料 - 虫虫开发者社区

机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...

2023-03-03 6 机械工具

基于日历算法与多地区时区支持的工期计算工具，精准处理节假日与工作日逻辑，适用于工程、项目管理等场景，提升排期效率。

2026-03-12 2 机械工具

2014-03-03 109 机械工具

机械操作规则

2013-11-06 148 机械工具

·机械手-理论及应用

2013-04-24 91 机械工具

专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G 机械电子学-256页-9.3M.doc

2013-06-18 200 机械工具

专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 仿生机械学-229页-10.3M.pdf

2013-06-28 122 机械工具

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2013-06-06 116 机械工具

2013-07-23 99 机械工具

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