机械图解

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摘要：本文采用可编程控制器（PLC)对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿，用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度，通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对直流电机的转轴转角进行检测，并对机械...

2022-08-18 4 机械图解

本手册以每一篇为独立文件，通过总目录进行超链接阅读。 打开文件《机械设计手册(机械第5版全6卷)总目录》，按照目录查阅需要阅读的章节。 从左侧书签位置展开书签。每一卷以及每一章的书签对总目录文件生效，每一篇的书签做该篇独立文件的超链接。《机...

2022-09-27 2 机械图解