机械制动
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机械系统典型运动过程单片机控制
以锻造机械手典型机械运动水平直线运动为例,建立该运动过程的动态数学模型,通过变参数仿真研究各种参数对系统动态特性的影响,分析系统响应特性对控制系统及控制精度的影响.采用AT89C51单片机对步进电机进行控制,通过I/O口输出的脉冲信号作为步...
2024-11-21
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机械臂控制程序
本程序有翟胜杭，杨龙飞，徐力，祝铠甲，陈昊，张德伟，杨大师，郭阳等同学设计，为原创。本机械臂控制程序用于2018中国服务机器人大赛采摘项目组，获得了年度冠军，本着开元的精神，我们把我们的程序公布到网上，希望大家共同学习共同进步。本程序有翟胜...
2022-09-19
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PLC控制的机械手
本文介绍了ＯＭＲＯＮＣ６０Ｐ可编程控制器对机械手的控制，包括ＰＬＣ和Ｉ／Ｏ的分配图和接线图，应用简洁的移位寄存指令ＳＦＴ即可获得步进电机所需的脉冲序列，以 驱动机械手按其工艺流程完成工作。由于
2024-02-10
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