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介绍一种多传感器机械手指,手指上安装了接近觉、滑觉、力觉、热觉与温觉等!种传感器。该手指与一简易视觉结合,能使机器人完成一些不同截面形状和材质工件的识别。关键词:机器人多传感器识别

2024-03-07 9 机械制作

介绍一种多传感器机械手指,手指上安装了接近觉、滑觉、力觉、热觉与温觉等!种传感器。该手指与一简易视觉结合,能使机器人完成一些不同截面形状和材质工件的识别。关键词:机器人多传感器识别中图

2024-04-07 1 机械制作

本文以AT-89C51单片机作为主控核心器件,并以较少的辅助硬件电路相结合,利用软件实现对LED显示屏的图文的移动显示,填补了一般实验室难以完成的专业实验.本系统具有体积小、硬件少、电路结构简单及容易实现等优点.

2024-12-26 10 机械制作