机械优化

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在友好的交互式中文人机界面成为单片机系统必需具备内容的情况下,低成本的单片机固有的缺点--资源约束,就和应用系统对编程空间不断扩大的要求发生了冲突.在着重研究如何解决该问题的基础上,提出一种在小容量单片机系统中实现交互式中文菜单的优化设计方...

2024-10-08 9 机械优化

本文在全面分析了循环流化床燃烧常规控制方案的基础上，结合我国循环流化床锅炉结构的实际，对它的燃烧控制系统提出了一种新的控制方法。首先，设置主气流量——给煤量关系曲线及总风量——给煤量关系曲线在线学习单

2024-04-04 6 机械优化

机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...

2023-03-03 6 机械优化