机械仿真
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基于EMF和GEF的机械产品仿真流程建模
利用基于Eclipse的Eclipse建模框架(EMF)和图形编辑框架(GEF)技术建立机械产品仿真流程建模平台。介绍2种技术及开发实现过程，合理协调了2种技术之间不同的命令堆栈，使得GEF能够调用E
2024-05-14
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机器人仿人机械臂控制
机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...
2023-03-03
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51单片机控制四个伺服电机的采摘机械手（附仿真）
51单片机控制四个伺服电机的采摘机械手，代码注释详尽，思路清晰，通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。
2022-10-30
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