基于图像处理技术的机械零件小孔径尺寸测量方法
提出一种基于图像处理技术的机械零件小孔径尺寸测量方法,解决传统上用止通规人工进行检测的各种不便。图像处理技术主要是包括图像的平滑,灰度拉伸、二值化、图像象素的计算等处理。初步探讨了利用图像处理技术进行
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51单片机 串口通讯控制双舵机机械臂程序,代码有中文详细注解,通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。
基于comsol旋转机械电机的电力电磁耦合分析
在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视牛产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,工业机器人...
资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械工程手册(第二版) (共10卷)[pdg]->(4) 机械设计基础卷 第2篇 机构设计.rar
以锻造机械手典型机械运动水平直线运动为例,建立该运动过程的动态数学模型,通过变参数仿真研究各种参数对系统动态特性的影响,分析系统响应特性对控制系统及控制精度的影响.采用AT89C51单片机对步进电机进行控制,通过I/O口输出的脉冲信号作为步...
设计了一种基于气动元件及步进电机的三自由度搬运机械手,可广泛应用于多种棒料、板料物体的搬运中.论述了该机械手的机械结构及其控制系统硬件、软件设计等.