机构

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单片机控制步电机 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗 地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的 角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从...

2017-08-19 78 机构

重构，改善既有代码的设计，一本与设计模式齐名的书籍

2013-12-09 114 机构

重构，改善既有代码的设计（英文版）chm格式 Refactoring: Improving the Design of Existing Code 中文版的看了很不舒服，到了国外的网站才找到英文版的电子书

2016-07-25 113 机构