机构运动

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一套基于AT89C2051单片机的五相步进电机驱动器设计方案,详细介绍了硬件电路设计及软件编程方法。适用于电子工程师和嵌入式系统开发者,帮助理解并实现高性能步进电机控制系统。

2025-12-24 3 机构运动

摘要:本文采用可编程控制器(PLC)对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿,用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度,通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对直流电机的转轴转角进行检测,并对机械...

2022-08-18 4 机构运动