机构学

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李群李代数在机构学中的应用简析

本文从李群李代数的基本概念到在刚体系统机器人以及柔 性机构中的基本应用和发展初步展现了应用李群李代数来解决复杂机械系统分析和设计问题的有效性及其)泛应用前景<br />

机电设计与自动化

-机构学与特种机器人(检查、维护、操作)<BR>-高速运动机构与结构的动态设计技术<BR>-精密定位控制技术与测量、检测技术<BR>-机器视觉<BR>-复杂机电系统工程设计技术