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机内测试(BIT)是一种能显著提高系统测试性和诊断能力的重要技术，已大量应用于当代航空系统和武器装备中。但虚警问题是困扰BIT应用的重大难题，并严重影响着武器装备的战备完好性和全寿命周期费用。因此，为
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·摘要： 本文提出了一种二自由度机器人云台的设计方案,详细闸述了该方案的硬什和软件设计.本方案选用DSP作为主控芯片,两相混合式步进电机作为执行机构,硬件电路采用控制驱动一体化设计.实验结果证明,云台具有结构简单、体积小、调速范...
互联网和无线通讯技术的不断发展，越来越多的企业都在研发一种比较小巧、便携的监控设备。由于智能手机具有较强的移动性和很大的灵活性，在智能电网系统中结合智能手机的优点，提出了一种基于智能手机在智能电网中的实时监控系统的设计，该系统可以实时的随时...
人工智能在智能机器人领域中的研究与应用
利用16位单片机打造的智能循线与避障机器人方案，经过实际项目验证，适用于教学及实验。内容详实，涵盖硬件选型、软件编程等关键环节，是电子爱好者和工程师不可或缺的学习资料。