基于虚拟现实仿真的手术教学培训，因其不仅可以降低高额的训练成本，同时能对训练的结果提供客观的评估，正在被广泛运用于医学教育和医疗培训，来帮助外科医生和医学院的学生提高手术技能。随着外科手术机器人的出现，遥操作机器人手术成为一个令人兴奋的领域，该手术有望扩大手术范围，增强外科医生的手术能力。外科医生需要有效的培训，以掌握这一新的手术方式。基于此我们开了一个仿真环境，用于遥操作机器人手术技能的训练。该仿真环境集成了虚拟手术交互界面，病人数据的虚拟模型和虚拟手术工具；采用基于力反馈设备的双边控制结构实现对遥操作过程的模拟。外科医生可以练习如何使用主控制台对从动端的机械臂进行定位，同时获得立体视觉和实时的触觉感受。
上传时间： 2013-11-02
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一、台达变频器的超级密码 -B系列的 ：57522 -H系列的：33582 S1系列变频的万能密码：575222、 二、欧瑞变频器(也就是之前的惠丰变频器)超级密码是： 18881500-G 1500-P 1000-G 200-G的都是通用的。 三、烁普变频高级菜单P301输入321A000输入11,刷新程序； P301输入321A000输入9,进菜单E001,输入机器G； PE002额定电压，E003额定电流，E004电压校正，E005不动，E006电流校正。 四、普传PI2000刷新设定方法：
上传时间： 2013-11-11
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本文设计了一个采用SHT10传感器的仓库温湿度监测系统，通过SHT10检测仓库的温度和湿度，如果检测到的温度、湿度值超过设定值时，由单片机AT89S55输出控制信号启动相应的加温和除湿装置，同时由报警电路实现超温、超湿报警。本文给出了系统实现方案框图及数据采集电路；介绍了系统软件实现思路。该系统最终实现了对仓库温湿度参数的准确测量和智能控制，解决了传统温湿度采集系统存在的电路复杂和精度不高等问题。
上传时间： 2013-11-04
上传用户：leehom61
在分析了目前温湿度监测中存在的一些不足的基础上，提出了基于嵌入式WEB服务器的测量船机房温湿度监测方案，搭建了AT91M40800微处理器+ UC/0S-Ⅱ的软硬件平台。在系统中集成嵌入式WEB服务器使用户通过浏览器就可以实现对多个机房温湿度的远程实时监测，从而提高了监测效率，降低了监测成本。
上传时间： 2015-01-02
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新型GDDN-500C数字电能质量在线监测装置具有按国标要求采集电能质量各项参数、在线长时间工作的可靠性高、现场操作方便实用、可与中心站通讯等功能；同时，还可长时间记录、存储数据且读取数据方便。该装置采用与国外最新产品同等的DSP数字信号处理器和高速多路AD同采技术，在数据处理与显示存储上采用双DSP结构设计，功能强、便于操作与软件升级。
上传时间： 2013-10-13
上传用户：fredguo
labiew，基于LabVIEW的环境空气质量监测系统。
上传时间： 2013-10-09
上传用户：lml1234lml
为了解决传统水产养殖环境因子有线监测系统的布线复杂、可靠性较低等问题，以LabVIEW为开发平台，采用无线数据传输方式，设计了一种水产养殖环境因子无线监测系统。该系统实现了对水环境因子pH值的实时采集、显示和存储，以及历史数据查询等功能。试验结果表明，该系统运行稳定、能够准确地采集和显示水环境因子pH值，且具有操作简便、交互性好、性价比高和易扩展等优点。
上传时间： 2014-12-09
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文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。
上传时间： 2013-10-28
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借助数码相机摄像原理，融合高速单片机技术、FPGA技术、高速CMOS图像传感器技术、点阵图形液晶技术和高速网络传输技术等，研制了一种智能化、网络化、小型化的图像监测系统。实践表明，这种系统可以缩短开发周期，灵活性好、柔性强；由于通过以太网控制器实现图像的数据传输，使系统数据传输速度和稳定性大大提高；而软件设计的模块化结构又使系统的通用性和可移植性增强，有利于系统的功能扩展。
上传时间： 2014-01-10
上传用户：ljt101007
一个简单好用的B+树算法实现
上传时间： 2015-01-04
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