机座焊接
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焊接机器人焊缝自动跟踪系统
· 摘要： 本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪.系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.DSP作为系统的核心控制器产生控制信号,驱动...
2023-04-28
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焊接机器人焊缝自动跟踪系统
本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置，并采用Fuzzy-P 双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP 作为系统的核心控制器产生控制
2024-04-03
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单片机控制的焊接操作机
采用单片机技术、液晶显示技术、脉宽调制技术等,完成了焊接操作机的数字控制.焊接操作机所有动作控制全部采用固态继电器,用单片机控制,焊接速度采用单片机进行脉宽控制,速度反馈采用光码盘检测,真正实现位置控制,具有控制精度高,稳定.可以数值设置及...
2024-07-22
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