机床节电
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嵌入式控制系统在快走丝线切割机床中的应用
· 摘要： 以线切割机床控制系统为平台,论述了一种利用嵌入式控制器实现的机床分时控制系统.通过工业PC与控制器之间的PCI总线通讯及相应控制软件实现双CPU控制,各自承担不同性质的控制功能.控制器采用DSP作为CPU,...
2024-08-19
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期刊论文：基于DSP实现机床切削力信号在线监测
·论文摘要：在机械加工过程中，为了安全可靠的生产，对加工过程进行监测和控制是很必要的。本课题就是利用数字信号处理器构建硬件系统实现数控机床切削力在线状态监测，主要完成切削力信号的采集、实时监测和数据后续处理与分析，从而实现对加工过程的实时监...
2024-07-11
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三关节欠驱动机器人手小指
三关节欠驱动结构设计，适用于机器人小指的高精度运动控制方案。采用模块化架构，可直接用于工业抓取与仿生机械系统开发，经过多场景测试验证，具备良好的稳定性和适应性。
2026-03-03
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