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针对机床统计数据十分有限，而且现有数据灰度较大这一情况， 以灰色系统理论中的灰色关联分析法为依据，提出一种信息不完全的数控机床选型决策算法。构造了分析的数学模型，求出了表征机床性能的各指标取值不同时对
本文利用动态实验分析和理论模型分析两种方法对卧式加工中心的动态性能进行了分析，通过实验测试数据与理论计算结果对比分析，验证了理论模型的合理性，找出了机床的薄弱环节,并进行了结构优化。优化后分析结
针对传统开关切换函数滑模观测器存在高频抖振的问题，本文在仔细研究卡尔曼滤波器优点的基础之上，将饱和函数引入到滑模观测中，取消了一阶低通滤波器，构造了一种新型的滑模观测器。该滑模观测器能够减小估算反电势中的纹波，且不产生信号相位差，并较传统的...
本文以水下滑翔机器人为研究对象，首先简要介绍了水下滑翔机器人的总体结构，然后重点研究了其控制系统的设计方案，阐述了控制系统软、硬件的设计与实现，通过水下滑翔机器人湖试验证了控制系统设计合理，运行正确，
·摘要： 介绍了基于DSP(TMS320LF2407A)和USB(ISP1581)的飞机防滑刹车系统检测装置.该检测装置能够检测防滑刹车控制盒和防滑刹车系统相关附件的故障信息,并通过USB总线把检测结果送给上位机,为飞机刹车事故...
滑模变结构控制matlab仿真，有效地解决滑模面抖动-Sliding mode variable structure control of matlab, effectively solve the sliding mode surface