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如题。程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、...

2022-03-18 27 机壳地

一、前言地磁接收器与上位机通信协议，用于地磁配置软件或地磁数据采集监测软件与地磁接收器设备或带LAN接口扩展板之间数据通信标准协议。二、范围PC端软件与硬件终端之间的标准通信.本协议由苏州搏朗明科技有限公司研发部负责解释。三、系统拓朴图四、...

2023-09-13 6 机壳地

如果说清扫系统是扫地机器人冠以“扫地”之名的本钱，是扫地机器人之心；那么自主导航系统就是它冠以“机器人”之名的底气，是扫地机器人之脑。如果没有自主导航系统，那么它只能被称为“扫地机器”而不是“扫地机器人”。下面就让我们具体来看一下扫地机器人...

2022-12-25 6 机壳地