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一套适用于单片机设计的自定义器件库，包含常用元件符号与封装，适合PCB绘制时直接调用，提升开发效率。
打印机监视器，对打印到打印机的文件自动导入到文件
洗衣机控制器，包括清洗、漂水、脱水等状态，vhdl
机器人SLAM方面，参考一位外国人的硕士论文（见谅）
一套基于Matlab编写的机器人工具箱，包含两连杆机器人和Puma560模型，提供仿真与控制算法实现，适用于机器人运动学与动力学研究。
基于MTU机器人平台的C语言编程实践指南，采用模块化架构设计，支持实时控制与传感器集成。涵盖底层驱动开发与算法实现，适用于工业自动化与嵌入式系统开发。
帮助开发者快速掌握机器人运动学的核心概念，包括位置、姿态、坐标系变换、矢量矩阵运算及静力分析，提升对机器人控制理论的理解与应用能力。
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