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视觉系统是整个机器人足球系统的重要组成部分。根据机器人足球视觉系统的特点,提出基于游程长度编码(RLE)的实时快速图像处理算法。算法使用RLE 对图像进行缩,并且在处理阶段高效识别出图像中目标的尺寸和

2024-01-18 1 机器足球

·足球机器人运动控制系统研究与实现山东大学硕士学位论文足球机器人运动控制系统研究与实现姓名:石建萍申请学位级别:硕士专业:计算机应用技术指导教师:尹义龙20080405

2024-08-12 7 机器足球

· 摘要:  设计从增强足球机器人软硬件性能角度出发,采用TI公司最新推出的针对数字电机控制的数字信号处理器(DSPs)-TMS320LF2407A作为足球机器人的CPU,实现对电动机的高效控制.相对于传统的微控制器(M...

2024-09-28 4 机器足球

摘要:本电路通过555与组成的多谐振荡器产生一定频率的脉冲信号,经分频器分频输出标准的秒脉冲信号,送往倒计时电路,计时电路的秒计时、分计时。输出则送往译码显示电路,显示出当前时间。此外电路还有报警电路。

2025-02-15 3 机器足球