机器设计
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机器设计 热门资料
查看全部 500 份 →基于单片机的工业机器人控制器设计
本设计是对工业生产中搬运机器人的模拟,以STC11F32XE单片机为核心,结合无线路由器和手机控制端程序对机械臂和小车底盘实现无线控制,设计出一种能够在无线信号控制下完成抓取、搬运货物等功能的智能机器人。控制端指令由无线路由器发送给单片机,...
2023-09-30
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单片机定时器在计时器设计中的应用
为解决现有单片机定时器应用不能实现暂停或重新启动的不足,本文设计了一种应用外部中断实现暂停或重新启动的计时器。它的控制核心是STC90C5RC单片机,利用两个弹性按键的按下申请外部中断INT0和INT1,在INT0的中断函数中使定时器控制位...
2023-09-30
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自动割草机器人的设计
摘要! 介绍自动割草机器人的设计和实现" 其硬件系统主要包括单片机系统#电机控制器以及传感器系统三部分" 软件部分实现单片机系统的控制以及割草路径的规划" 通过对软硬件的整体调试使系统达到设计要求"关键词! 自动割草机器人$路径规划$多传感...
2013-11-09
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