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1.1 本实验实现基于STM32的简单四则运算计算器 1.2 实验思路:理解计算器原理(按键扫描,字符实时显示,运算表达式计算,浮点数转字符串,字符串结果显示) 1.3 开发环境 : M...

2022-07-28 7 机器智能

·内容提要本书在分析工业机器人执行级控制技术现状的基础上,阐述了机器人运行控制的智能方法,主要包括模糊控制、变结构控制和神经网络控制及其融合技术在多自由度刚性机器人轨迹跟踪方面应用的理论与实践,描述了一类既能较好地利用多自由度刚性机器人微分...

2023-04-26 3 机器智能

利用实验系统上的 ADC0809 做 A/D 转换,模拟量输入电压由系统中电位器提供 0~5V直流电压。编写程序,将转换结果显示在数码管上。

2023-02-24 3 机器智能