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传统的机器人控制器采用MCU作为控制芯片，其运算速度和处理能力难以满足日益复杂的机器人控制。在通讯方式上，常用的是RS422或RS485通讯，通讯的实时性较差，故障率较高，出现故障时，不容易排查。本文所设计的机器人控制系统采用分布式控制方式...
本文主要介绍了面向大规模、多热源城乡集中供热网的计算机监测控制系统而开发研制的集中供热机组智能控制器的设计。它是专门针对热力站计量与控制需求研制的智能化控制装置，采用现代控制理论和基于
本文介绍了以89C52 单片机为控制核心的精密复绕机电控系统。该系统以直流电机的控制为重点，利用 8253 芯片完成速度测量，并采用压频转换技术，实现张力的A/D转换和测量。关键词： 89C5
针对六自由度机器人控制系统的特点以及空间环境对系统的影响，提出基于双冗余设计思想的分布式视觉伺服控制系统。该系统由主控制计算机和关节控制器、手爪控制器、手眼视觉控制器等多个节点组成。系统采用冷热两级双
2005年全国单片机与嵌入式系统学术交流会论文，基于AT89S8252单片机的逆变焊机控制器的设计，设计了基于AT89S8252单片机控制的管道专用焊机，本文给出了相应的硬件框图，并采用51汇编语言进行编程，实现了焊接过程的单片机控制。此外...
介绍了一种由单片机PIC16C55控制的发爆器,它改善了现有老式发爆器笨重、操作繁琐、维修不便、安全可靠性差等缺点,大幅度地降低了制造成本.
·摘要： 针对特殊的高频三相电机设计稳定可靠的控制器.系统采用德州仪器公司的TMS320LF2812作为主控芯片,结合合理的硬件设计和适当的控制算法完成三相电机的数字控制和故障检测.