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LIN收发器应用
TJA1020介绍及如何应用LIN Local Interconnect Network 是一个低速的 最高 20kBaud A 类串行总线协议 LIN 的子总线可 用于像座位 门 房顶 控制板 方向盘等模块 它的作用是将开关 执行元件和...
2023-04-26
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多传感器信息融合在机器人避障中的应用
·摘要： 本文在移动机器人的避障系统中,充分利用数字信号处理器(DSP)超强的运算能力,以及单片机(MCU)善于控制的特点,构造了DSP+MCU的双CPU系统,并且利用粗糙集理论进行多传感器信息融合,实现了移动智能机器人在不确定...
2024-08-14
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