机器应用
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简论单片机在制作机器人方面的应用
从基础概念到实际应用,循序渐进讲解单片机在机器人系统中的关键作用。涵盖机械人定义、制造技术及设计方法,适合初学者掌握嵌入式开发与机器人控制的核心知识。
2026-03-22
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TCS3200在机器人短跑竞赛中的应用
论文采用TCS3200芯片作为颜色传感器,通过动态白平衡数据表实时修正的方法,设计了一种在短跑竞赛机器人中应用的颜色识别方案。通过红绿蓝三基色和黑白两对比色的数据采集,建立测量条件下的白平衡数据表,对黄色测量结果表明,该方法可以将黄色测量值...
2014-12-29
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FPGA在电机控制器中的应用研究
随着国民经济的飞速发展,传统的电机已无法满足当前工程的要求,其作用也由过去简单的起停控制、提供动力上升到要求对其速度、位置、转矩等进行精确的控制,并能实现快速加速、减速、反转以及准确停止等,使被驱动的机械运动符合于集的要求。在集成电路、现代...
2013-08-04
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