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·工业机器人的操作机设计
·机器人和机械手控制系统
MATLAB进行有关机器人仿真应用时应用的机器人工具箱,很好用
·[OHM机器人竞技系列-有视觉机器人制作].(日)城井田胜仁.扫描版
机器人走1、2、3米的走法 机器人走1、2、3米的走法
机器人足球技术开发指南(重要) 对机器人足球有帮助
为参加日本的ET机器人比赛写的LEGO机器人控制程序
这个是机器人控制器的下位机程序,在8051下编译通过。可以与CAN总线上位机通讯,里面还包含了一些算法的实现。
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