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本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在...

2021-12-26 59 机器人SLAM

本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。

2022-07-20 30 机器人SLAM

2013-11-27 139 机器人SLAM

做机器人必要资料。该文档可用超星阅读器打开。

2013-10-08 113 机器人SLAM

·[机器人学：智能机器人传感技术].张福学

2013-07-07 138 机器人SLAM

机器人在前进：全面介绍各类机器人平台与开发工具，涵盖从基础硬件选择到高级编程技巧的详细指南。适合希望深入了解机器人技术并进行实际项目开发的工程师和爱好者。

2025-12-20 1 机器人SLAM

·《高级机器人学与步行机器人》例程下载

2024-07-22 10 机器人SLAM

·[机器人学：智能机器人传感技术].张福学

2024-07-23 7 机器人SLAM

fastslam 又称为rao-blackwillisd slam方法，源码提供fastslam1.0 和2.0的matlab源码。

2013-12-26 71 机器人SLAM

采用网格地图SLAM算法，基于Rao-Blackwellized的粒子滤波器

2013-12-18 31 机器人SLAM

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