机器人避障
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机器人避障 热门资料
查看全部 500 份 →移动机器人超声波测距和避障系统的设计及实现
· 摘要： 本文介绍了移动机器人的超声波测距和避障系统的设计方案,以及系统的软、硬件组成.该系统的硬件电路以DSP-TMS320LF2407A作为核心处理器,包括超声波测距模块,以及外围辅助电路.系统采用了多路超声波传...
2024-11-10
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mega16避障小车pwm
内含ＨＥＸ文件，可直接下载到ＭＥＧＡ16，Ｉ／Ｏ口接线方式可打开main.c源码，内有详细接线说明，三路线外线避障，二路电机正反输出，正转为ＰＷＭ方式，反转为高低电平方式．
2026-01-26
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