机器人运动学
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帮助开发者快速掌握机器人运动学的核心概念，包括位置、姿态、坐标系变换、矢量矩阵运算及静力分析，提升对机器人控制理论的理解与应用能力。...
机器人运动学的旋量表述
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析，从运动学参数的几何描述以...
[机器人学基础]第3章 机器人运动学
机器人学讲义 -- [机器人学基础]第3章 机器人运动学...
日本V01机器人运动学算法
日本V01机器人运动学算法，包括正反运动学源程序及头文件的定义...
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