机器人跟踪
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基于立体视觉的机器人手眼无标定三维视觉跟踪
·本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下, 建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型, 并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器. 仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差, 具有很强的环境适应性和容错能力, 算法简单, 易...
2024-07-07
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3D跟踪和手势控制器
Microchip 的 MGC3X30 是基于 Microchip 专利 GestIC®技术开发的 3D 手势识别和运动跟踪控制器芯片。它们利用手和手指的移动作为用户命令输入。MGC3X30 囊括了所有相关的模块，运用电近场传感原理，开发强...
2023-01-15
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本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码
本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
2014-08-30
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手机功率放大器的功率包络跟踪
随着人们对高速数据读写的需求与日俱增，而电池的容量却无法跟上通信技术前进的步伐，这种现象一直屡见不鲜。 这并不是电池的问题，而是我们需要一种技术来使手机放大器变得更为强大。 过去普遍采用普通的DC-DC转换器来控制手机电池电量流入不同的芯片...
2025-11-22
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