机器人跟踪

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文中介绍了一种智能型双轴全自动太阳能跟踪器的原理及结构。 该仪器采用单片机作为系统的控制核心， 通过检测不同情况下硅光电池的输出电压组合来计算太阳方位， 输出 PWM 波驱动步进电机控制机械装置。

2022-11-23 5 机器人跟踪

扩频通信是一种性能优异的通信方式，自其诞生之日起就受到了业内人士的广泛关注。本文以DS/SS接收机为基础，围绕相关的理论和技术，开展了载波跟踪技术FPGA实现的研究。 论文首先综述了课题的来源、背景和意义，阐述了DS/SS接收系统前端处理模...

2013-04-24 55 机器人跟踪

随着软件无线电在中频领域的广泛应用，采用数字信号处理技术设计了基于FPGA全数字中频跟踪接收机并应用于遥感卫星天线接收系统中。给出了详细的理论说明和体统组成。该接收机结构简单，成本低，调试方便。在测试和实际应用中，该跟踪接收机输入信号的动态...

2013-11-01 134 机器人跟踪

首先，针对机载光电跟踪控制系统的特点，建立了被控对象的模型。接着，对机载光电跟踪系统模糊PID控制器的设计进行了详细介绍。最后，利用经典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较。仿真结果表明模糊PID控...

2013-10-27 48 机器人跟踪