蚁群算法和遗传算法程序c语言代码，是机器人路径规划方面的
上传时间： 2015-06-15
上传用户：sz_hjbf
一个语言识别引擎，可以实现一个智能的聊天机器人，它能识别简单的语言并作出回应
上传时间： 2014-01-19
上传用户：英雄
C语言编写的，基于52单片机的机器人开发程序，参加机器人比赛写的，希望对大家有所帮助
上传时间： 2015-09-19
上传用户：225588
本代码用基于steve语言的breve软件编写的，此软件是一种3D人工智能的环境模拟器，可以用来构建AGENT-BASED SYSTEM和模拟机器人行为。本代码实现功能如下：机器人服务模拟。自动取得饮料，递送给客人，客人喝完后，另一种清理机器人处理瓶子并运送垃圾堆。主要为了证明机器人运动中的一种Deliberative设计结构。软件下载地址：http://www.spiderland.org/breve/download.php 打开我上传的文件后，点运行就可以看效果。
上传时间： 2015-12-09
上传用户：qb1993225
三臂机器人仿真程序，源码实现了matlab语言程序仿真三个自由度的机器人
上传时间： 2014-01-23
上传用户：372825274
一篇基于地面特征识别的 室内机器人视觉导航 ，主要用c语言编写代码
上传时间： 2016-03-28
上传用户：gmh1314
偶然收集到的一个C语言源码，学习性很强，C语言学习利器—AI-CODE坦克机器人
上传时间： 2014-01-09
上传用户：kbnswdifs
牛顿欧拉递推算法——机器人动力学算法，使用matlab语言描述逆向动力学算法。
上传时间： 2013-12-18
上传用户：15736969615
摘要：设计并制作了以AVR单片机ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性，用C和C++语言开发了机器人串口调试软件与综合控制软件。实现了无线遥控或远程网络控制双足机器人完成前后行走、翻跟斗、跳舞，并由机器人变型成小车，以及小车的前后左右行驶，再由小车变型成机器人等功能。关键词：机器人；串口通信；无线通信；网络通信1.概述机器人技术是当今科学研究的热点之一，本课题设计并实现了一个以8位单片机为核心控制器的集串口控制、网络控制、无线通信控制于一体的双足机器人系统。完成了基本电路板的设计、机器人实体机构设计及制作、相应控制程序的开发设计及调试等工作。本设计的小型双足机器人系统包含以ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板、nRF2401半双工无线通信模块、以PT2262/PT2272编码解码芯片的发送模块（遥控）和接收模块、UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。软件系统包括：机器人串口调试上、下位机软件和机器人独立运行软件；51单片机下位机软件；本地服务器串口控制上位机软件与远程客户端控制软件。根据本系统要具备的功能进行系统的总体设计，可以将本系统分成三大部分来实现，包括：机械实体部分、硬件电路部分、软件程序部分。其中硬件电路又可分机器人电路和51单片机电路。机器人控制系统图如图1所示。
上传时间： 2022-06-18
上传用户：默默
该项目是基于嵌入式开发平台的机器人，这个机器人主要使用树莓派和arduino作为核心控制，在互联网这个大的平台上进行机器人的工作和维护、主要使用环境是在室内。机器人系统运行的环境是Linux系统、主要是C、Python、PHP等语言、系统需要局域网或者公网的网络环境。计划实现环境监控及报警、安全防护、文体办公，家庭娱乐、媒体影音、出行天气等功能，机器人作为家庭里的小管家，当室内没人的时候，机器人在室内自主巡航进行环境检测、安全报警等并随时向用户提供家里情况，比如室内温度、煤气检测并实时上传到互联网。使用云服务器，大数据等。用户可以通过网页，或者微信对机器人进行一个部署。并且会报警处理一些事情，例如降温功能，人脸检测报警等。当用户在家时，机器人可以为用户播放音乐、电影、语音识别聊天等，而且还会抓取网络新闻、发送微博、邮件、生成扫描二维码、文字提取等功能都已经可以实现。另外该机器人已经实现了自主无线充电。
上传时间： 2022-07-23
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