本程序主要是设计了一个人工势能场机器人运动规划算法。并提出了一个新的斥力场函数。
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各种机器人的功能和设计的关键技术,可以开阔视野...
机器人运动学正解程序,毕业设计可用,希望能有点用场...
机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB...
探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大,因此要求它紧凑、可靠、稳定性高;另外用软件算法控制伺服马达达到对视觉传感器的控制。...