机器人设计
探索机器人设计的无限可能，从基础理论到高级应用一应俱全。本页面汇集了46344份精选资源，涵盖机械结构优化、智能控制算法、传感器集成等核心技术领域，助力您在工业自动化、服务机器人、医疗辅助设备等多个前沿方向上实现创新突破。无论是初学者还是资深开发者，都能在这里找到宝贵的学习资料与灵感源泉，加速您的项...
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机器人设计 热门资料
查看全部 500 份 →基于单片机的工业机器人控制器设计
本设计是对工业生产中搬运机器人的模拟,以STC11F32XE单片机为核心,结合无线路由器和手机控制端程序对机械臂和小车底盘实现无线控制,设计出一种能够在无线信号控制下完成抓取、搬运货物等功能的智能机器人。控制端指令由无线路由器发送给单片机,...
2023-09-30
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焊接机器人高度随动跟踪器设计
设计了一种用于焊接机器人的焊枪高度跟踪器，就其设计思想、工作原理、程序设计等要点进行阐述。试验与实践证明，该机构完全适用于球罐、储罐及大直径管道的自动焊接，使焊接质量和焊接速度大幅度提高。关键
2023-11-27
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嵌入式服务机器人控制器的设计
这里提出一种基于ARM和μC/OS-II的服务机器人控制系统，给出嵌入式服务机器人控制器的整体结构设计、功能设计和主控制器模块。在此基础上采用结构化设计方法，设计基于μC/OS-II的服务机器人控制软件结构。该控制系统除具有模块化、体积小、...
2024-02-05
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基于DSP的移动机器人控制器设计
·北京工业大学硕士学位论文基于DSP的移动机器人控制器设计姓名：常青申请学位级别：硕士专业：模式识别与智能系统指导教师：阮晓钢20070501
2024-09-08
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基于SERCOS的工业机器人控制器设计
· 摘要： 文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器,它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议,DSP为运动学计算辅助手段,还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构,各功能模块及相互作用,和完成多任务的数据结构
2024-11-01
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