机器人设计
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机器人设计 热门资料
查看全部 500 份 →基于DSP和CPLD的自动烹饪机器人设计
· 摘要： 全面介绍了一种自动烹饪机器人的实现.其控制主体采用DSP(数字信号处理器)结合CPLD(复杂可编程逻辑器件).单片机负责火候控制,采用高档工控机做上层控制,用户和机器人交互通过触摸屏;机构上主要由加料、搅拌...
2024-10-20
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基于DSP的机器人双目视觉平台设计
·摘要： 本文介绍了一种新型的基于DSP C6000系列处理器的机器人双目视觉系统,以Ti公司TMS320 DM642评估板为平台.文中详细介绍了该系统的硬件组成、搭建和软件设计、算法实现等,通过实验来验证平台的可行性.&nbs...
2024-11-02
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基于DSP的通用变频器人机接口设计
·摘要： 介绍了一种基于DSP芯片TMS320LF2407A研制的通用变频器的人机接口设计,采用内藏T6963控制器的液晶显示模块作为变频器的数据信息显示和输入提示,采用六只常开按钮组成独立式键盘,控制装置的起停,实现键盘解锁、...
2024-11-14
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导购机器人导航与控制系统的设计
·摘要： 本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法.设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统.并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对传统的红外避障传感器进行了一...
2024-12-05
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