探索机器人设计的无限可能，从基础理论到高级应用一应俱全。本页面汇集了46344份精选资源，涵盖机械结构优化、智能控制算法、传感器集成等核心技术领域，助力您在工业自动化、服务机器人、医疗辅助设备等多个前沿方向上实现创新突破。无论是初学者还是资深开发者，都能在这里找到宝贵的学习资料与灵感源泉，加速您的项...
在分析机器人比赛对机器人寻线行走功能的基础上，提出了一种寻线行走机器人的设计方法，采用高性能的DSP完成核心处理功能，为满足光电检测1/O端u数目和其它辅助数字电路的需要，在核心控制板上增加了CPLD
·摘要： 在分析机器人比赛对机器人寻线行走功能的基础上,提出了一种寻线行走机器人的设计方法,采用高性能的DSP完成核心处理功能,为满足光电检测I/O端口数目和其它辅助数字电路的需要,在核心控制板上增加了CPLD器件;控制策略采用...
·摘要： 本文介绍的自主移动机器人平台具有开放性,平台开发采用模块化、分布式结构,能根据用户的不同需求实现相应的配置.可适用于服务、医疗、搬运等行业,具有广泛的参考价值.
为了避免移动机器人在行进过程中与障碍物发生碰撞，设计了一种基于LPC2119微控制器的超声波避碰传感器系统。文章首先介绍了超声波发射电路、回波电压放大电路和检测电路的设计方法;巧妙地应用74HC154