机器人设计
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机器人设计 热门资料
查看全部 500 份 →捕捉移动光源机器人设计与制作
本资源提供了一套完整的捕捉移动光源机器人设计方案,集成了机械设计、电子电路与算法编程于一体。该方案以低成本实现高精度的光源追踪功能,适用于教学实验及小型自动化项目开发。机器人具备良好的稳定性与初步的人工智能特性,能够准确跟踪目标光源,位置误...
ROS机器人程序设计 原书第2版part2
ROS机器人程序设计 原书第2版part2资源较大,分为两个部分,全部下载完即可打开:part1:http://dl.21ic.com/download/ros-328468.html part2:http://dl.21ic.c...
ROS机器人程序设计 原书第2版part1
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模块化水下机器人控制系统设计
【摘要】为了提高水下机器人控制系统设计的工作效率,提出了一种基于模块化思想的控制系统设计方法。模块化是指在对一定范围内的不同产品进行功能分析和分解的基础上,划分并设计生产出一系列通用模块或标准模块。把控制系统的硬件部分和软件部分按功能分解成...
基于ARM AT9 1M55800A的无人机飞控器设计
介绍了微控制器AT91M55800A 在小型无人机飞行控制系统中的应用。详细描述了系统的功能和结构配置,提出了控制策略,给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术。