机器人双目视觉系统的标定与定位算法，主要讲如何进行视觉系统标定
标签： 机器人 双目视觉 定位算法
上传时间： 2017-09-17
上传用户：leixinzhuo
实用电子技术专辑 385册 3.609G有视觉机器人制作 139页 5.2M.pdf
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上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
该文档为工业机器人及机器视觉系统简介文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
标签： 工业机器人 机器视觉
上传时间： 2021-11-22
上传用户：shjgzh
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器视觉电子书-247页-7.4M.pdf
标签： 247 7.4 机器视觉
上传时间： 2013-05-25
上传用户：1966640071
·智能机器人系统.pdf有视觉机器人制作.pdf逻辑集成电路搭载机器人制作入门.pdf机器人制作宝典.pdf机器人与工业自动化.pdf机器人学导论——分析、系统及应用.pdf机器人学.pdf机器人鲁棒控制基础.pdf机器人控制入门.pdf机器人控制.pdf机器人技术及其应用.pdf机器人技术基础.pdf机器人集锦.pdf机器人机构拓扑结构学.pdf机器人工程.pdf机器人感觉与多信息融合.pdf机器
标签： 机器人控制
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lksms
针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟，成本过高等不足，提出采用人工操控的半自动采摘技术，并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人，机器人以履带底盘为基座，三自由度机械臂，红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心，采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR Studio4开发环境，实现对机械臂运动的全方位精确控制。采摘机器人采用模块化设计，抓取速度快，成本低，易于实现，可扩展性强。
标签： ATmega 32 遥控 机器人设计
上传时间： 2013-10-21
上传用户：caiqinlin
该文件是包含了机器人足球比赛中的整个系统的代码，包括动作，视觉，定位和决策
标签： 机器人 代码
上传时间： 2014-01-02
上传用户：rishian
该机器人是机器人研究、ROBOCUP类人组机器人足球比赛理想平台，是大学机器人实验室、视觉实验室、传感器实验室、智能技术实验室、控制技术实验室、电机拖动实验室的理想教具，是研究生研究课题理想实验平台，它彻底改变了以往“验证”式实验室模式。学生可以用互动方式做实验，在娱乐中提升科研能力，在娱乐中掌握知识，是国家教改发展方向。
标签： ROBOCUP 机器人
上传时间： 2013-12-27
上传用户：541657925
这是一个立体视觉程序，作者多年来一直在制作他的Rodney人形机器人。动物用立体视觉来判断猎物和它的远近，这个代码使用一对USB摄像头来模拟这一功能，程序输出结果可以保存成VRML格式。
标签： 立体视觉 程序
上传时间： 2014-01-04
上传用户：yuanyuan123
介绍了视觉引导的曲线跟踪系统，机器人可以在视觉系统的引导下跟踪平面上的任意曲线。
标签： 跟踪系统
上传时间： 2013-12-19
上传用户：lunshaomo
