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机器人视觉

机器人视觉,是指不仅要把视觉信息作为输入,而且还要对这些信息进行处理,进而提取出有用的信息提供给机器人。
  • 基于FPGA的运动目标检测系统

    视频序列中运动目标的检测是计算机视觉和图像编码研究领域的一个重要课题,在机器人导航、智能监视系统、交通监测、医学图像处理以及视频图像压缩和传输等领域都有广泛的应用。FPGA作为当今主流的大规模可编程专用集成电路,可以满足高速图像处理的需要。使用FPGA可以充分利用硬件上的并行性,从本质上改善图像处理的速度,使对大数据量的图像处理达到实时性。本文提出基于FPGA的运动目标检测系统,对以后算法的改进,输入输出图像大小的变化,图像采集和显示设备更换等都具有灵活性。 本文对目前运动目标检测的主要算法研究分析,根据背景减法的适用环境和特点提出改进的W4运动检测算法。该算法具备背景减法的优点,并且克服了W4运动检测算法在环境变化较快或环境变化较频繁条件下对运动目标进行检测的局限性。 本文首先在MATLAB中对改进的W4运动检测算法进行仿真,然后将算法移植到FPGA中实现。设计图像采集、图像检测和VGA显示等模块,完善运动目标检测系统。根据算法和运动目标检测系统的特点提出一种基于改进的W4算法的快速检测方法,该方法以块为单位进行运动目标检测,可以有效地提高图像处理的速度,使系统满足实时性要求。

    标签: FPGA 运动目标 检测系统

    上传时间: 2013-07-20

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  • [OHM机器人竞技系列-机器人制作宝典].(.昭&铃木升)

    ·[OHM机器人竞技系列-机器人制作宝典].(.昭&铃木升)

    标签: OHM 机器人 宝典 铃木

    上传时间: 2013-06-30

    上传用户:气温达上千万的

  • 《机器人杂志》Servo.Magazine.2-06.-.Jun.2004.-.20.Years-.The.Evolution.of.Walking

    ·《机器人杂志》Servo.Magazine.2-06.-.Jun.2004.-.20.Years-.The.Evolution.of.Walking

    标签: Evolution Magazine Walking Servo

    上传时间: 2013-06-13

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  • 通过WiFi移动IP网络操控家用机器人方案在PDA上的实现

    ·通过WiFi移动IP网络操控家用机器人方案在PDA上的实现

    标签: WiFi PDA 移动IP

    上传时间: 2013-04-24

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  • 基于单个摄像机的双目立体视觉测距技术研究

    ·基于单个摄像机的双目立体视觉测距技术研究

    标签: 摄像机 双目立体视觉 技术研究

    上传时间: 2013-06-30

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  • 基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发

    ·摘要:  以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、

    标签: PMAC VC 机器人 控制软件

    上传时间: 2013-05-25

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  • [机器人杂志](Servo).Jul.2010

    ·[机器人杂志](Servo).Jul.2010

    标签: Servo 2010 Jul 机器人

    上传时间: 2013-05-31

    上传用户:lw852826

  • 关于微软机器人平台Microsoft Robotics Studio的讲解

    ·关于微软机器人平台Microsoft Robotics Studio的讲解,里面还有几个配套的程序

    标签: nbsp Microsoft Robotics Studio

    上传时间: 2013-07-28

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  • 两轮自平衡机器人控制系统的设计

    ·摘要:  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动状态,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &

    标签: 自平衡 机器人 控制系统

    上传时间: 2013-07-12

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  • [机器人学:智能机器人传感技术].张福学

    ·[机器人学:智能机器人传感技术].张福学

    标签: 机器人 智能机器人 传感技术

    上传时间: 2013-07-07

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