基于ATmega32的遥控采摘机器人设计
针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟，成本过高等不足，提出采用人工操控的半自动采摘技术，并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人，机器人以履带底盘为基座，三自由度机械臂，红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心，采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR...
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随着LCD面板的尺寸不断增长，通过现代化的技术方法，既缩短操作时间又保证高品质的生产，变得越来越有挑战性。从盒式插槽中装卸液晶面板是LCD生产过程中非常重要的步骤之一。在传统的玻璃搬运系统中，机器人通过逐槽检测判断是否存在面板。当机器人检测到一个有装载面板的槽位，会自动将其卸载；否则，机器人将检测下...
在机器人足球赛中多智能体系统的发展-无线视频监控系统毕业设计
无线视频监控系统设计资料-毕业设计,论文资料。...
基于时延差和频分复用的节点定位系统
在机器人的广泛应用中，为了获取各种参数和数据，确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本，对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式，即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分，并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试，该定位系统利用测...
基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告（宋延华）_毕业论文(设计)
本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备...
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