机器人算法

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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【蚁群算法】->基于遗传蚁群算法的机器人全局路径规划研究.pdf

2024-09-20 7 机器人算法

支持向量机的人工神经网络算法，C程序的，供大家参考！

2013-12-19 101 机器人算法

该文档为基于遗传算法的无人机航路规划总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

2022-03-16 3 机器人算法

首先，分析了四旋翼无人机的动力学特性，基于牛顿-欧拉方程建立了完整的四旋翼无人机动力学模型。该模型用四元数对无人机进行姿态解算，考虑了四旋翼无人机飞行时的平动空气阻力、转动空气阻力，并且将无刷电机转子、螺旋桨和机体看作多刚体系统。在Soli...

2022-08-18 7 机器人算法

大整数乘法的个人算法，c语言编写的源代码，个人认为是比较有特色的

2016-02-20 161 机器人算法

2013-12-12 74 机器人算法

本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在...

2021-12-26 59 机器人算法

本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。

2022-07-20 30 机器人算法