机器人竞赛系列
机器人竞赛系列,robocon,,期刊论文...
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随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新,作为综合了信息技术、电子工程、机械工程、控制理论、传感技术以及人工智能等前沿科技的机器人技术也在为教育改革贡献自己的力量。为了推动机器人技术的发展,培养...
摘要: 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术,设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息,进行处...
针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求,提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD;对来自光电检测传感器的信号采用...
论文采用TCS3200芯片作为颜色传感器,通过动态白平衡数据表实时修正的方法,设计了一种在短跑竞赛机器人中应用的颜色识别方案。通过红绿蓝三基色和黑白两对比色的数据采集,建立测量条件下的白平衡数据表,对...
亚太机器人大赛电机驱动部分的c编程,硬件如见构架;还有竞赛心得,哈工大,qudong_robot_contest_asia_pacific.rar...
赛项简介:模拟智慧工厂的自动化装配,根据比赛任务要求设计制作机器人,实现工件的识别、工件的抓取、运输、精确定位和装配功能。...
摘 要:让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走, 在工业生产和学术研究中均有重要意义, 笔者阐述了实现该功能的可靠方法. 通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现...
为了响应执行国家《科技发展纲要》,顺应科学技术潮流,我们萌生了编写“人工心理与数字人技术丛书”的想法,希望能够对国家的科学进步有所贡献。“人工心理与数字人技术丛书”选题主要包括以下范围(不局限于这些范...
机器人辅助模具自动抛光研究及发展趋势...