机器人程序
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本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中
本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。
2014-01-13
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一种通用机器人单片机控制器
介绍一种通用性较强的单片机控制系统，可以通过驱动步进电机或直流伺服电机对5根轴进行联动控制，并具有足够的模拟量和开关量输入/输出端口，可以满足一般机器人的控制要求。增强的单片机功能可以用来实现智能机器人的特殊功能需要。
2025-02-02
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