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针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟,成本过高等不足,提出采用人工操控的半自动采摘技术,并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人,机器人以履带底盘为基座,三自由度机械臂,红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心,采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR...

📅 👤 caiqinlin

前言 为了配合《计算机组成原理》课程的教学工作,使学生能够顺利完成相应课程所要求的实验内容,编写此实验指导书。本实验指导书适合于开设《计算机组成原理》及其相关课程的本专科学生使用。在进行课程实验时,实验指导教师可以针对不同的教学要求,根据具体情况对相关实验内容进行选择。本书共分为三个部分组成,学生做...

📅 👤 1583060504

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