单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于...
机器人知识表示技术资料
📦 资源总数：8118
📄 技术文档：2
💻 源代码：18463
🔥 机器人知识表示热门资料
查看全部8118个资源 »单片机百科知识大全
单片机百科知识大全 MCS-51单片机的特点单片机（MICROCONTROLLER，又称微控制器）是在一块硅片上集成了各种部件的微型机算计，这些部件包括中央处理器CPU、数据存贮器RAM、程序存贮器ROM、定时器/计数器和多种I/O接口电路。 片内并行接口P0：常用功能（数据/低8位地址）单片机 P...
CYGNAL 单片机基础知识手册
CYGNAL 单片机基础知识手册 C8051Fxxx 系列单片机是完全集成的混合信号系统级芯片，具有与8051 兼容的微控制器内核，与MCS-51 指令集完全兼容。除了具有标准8052 的数字外设部件之外，片内还集成了数据采集和控制系统中常用的模拟部件和其它数字外设及功能部件。参见表1.1 的产品选...
单片机入门知识手册
单片机入门知识手册 说到单片机，首先想到的是中央处理器（CPU），学过微型计算机的人都知道，CPU是计算机最核心的部分，它可以完成算术运算和逻辑运算，CPU再配上外部存储器，输入输出单元就构成一台微型计算机。其实单片机可以看成一台微型计算机，它具有CPU的功能，并且自身带有存储器，带有输入输出接口（...
Keil C51开发系统基本知识3
Keil C51开发系统基本知识3 1. 1. 专用寄存器include文件例如8031、8051均为REG51.h其中包括了所有8051的SFR及其位定义，一般系统都必须包括本文件。2. 2. 绝对地址include文件absacc.h该文件中实际只定义了几个宏，以确定各存储空间的绝对地址。3. ...
📄 机器人知识表示技术文档
查看更多 »💻 机器人知识表示源代码
查看更多 »📂 机器人知识表示资料分类