机器人模组
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2013-12-27
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SCARA机器人自组织模糊聚类神经网络控制器
本文提出了用于SCARA 机器人运动控制的自组织模糊聚类神经网络控制器。该控制器基于模糊聚类方法在学习模糊规则之前先优化训练数据,去除冗余数据并解决数据冲突问题,不但减少了神经网络的计算负担,而且生成
2024-05-16
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agentspark 机器人模拟代码 适用robocup 机器人步态模拟仿真(机器人动作在NAOGETUP.cpp下修改)
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2013-12-23
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