机器人技术及其应用_3
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摘要:设计并制作了以AVR单片机ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性,用C和C++语言开发了机器人串口调试软件与综合控制软件。实现了无线遥控或远程网络控制双足机器人完成前后行走、翻跟斗...
资源包含以下内容:1.KUKA机器人初级编程.pdf2.KUKA机器人用户编程.pdf3.KUKA机器人系统参数的设定.pdf4.KUKA机器人编程手册.pdf5.KUKA常用机器人分类资料(20151202).pdf6.KUKA机器人.pdf7.KUKA机器人KRC4操作说明书.pdf8.KUKA...