📚 机器人控制技术资料

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🔥 机器人控制热门资料

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基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制

在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平...

📅 2013-06-11 👤 edisonfather

FPGA DSP 实验室机器人控制器

基于ARM和CPLD的四足机器人嵌入式控制器硬件平台设计

运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统，使控制系统更加开放、更加模块化，同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度，可编程性，能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精度的技术瓶颈. 嵌入式技术是当今最热门的技术之一，由于简洁、...

📅 2013-07-19 👤 Zxcvbnm

CPLD ARM 四足机器人嵌入式控制器

基于ARM微处理器的电液位置伺服控制系统的研究

电液位置伺服系统具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量反馈等优点，因此它已经遍及国民经济和军事工业的各个技术领域。近年来，对电液位置伺服系统的快速性、稳定性、准确性等控制性能提出了新的要求，作为电液位置伺服系统核心的控制器，起到更为关键的作用。现阶段，嵌入式微处理器...

📅 2013-04-24 👤 sssnaxie

ARM 微处理器伺服控制系统电液位置